Električni aktuator je uređaj koji pretvara električnu energiju u mehaničku energiju, prvenstveno se koristi za pogon industrijske opreme kao što su ventili i pregrade za automatizirano upravljanje. Njegov princip rada temelji se na motornom pogonu i prijenosnom mehanizmu, a može se podijeliti na sljedeće korake:
Motorni pogon: Električni aktuatori obično koriste AC ili DC motore kao izvor energije. Kada se unese upravljački signal, motor se počinje okretati, stvarajući okretni moment. Brzina i smjer vrtnje motora određuju se upravljačkim signalom, čime se postiže precizna regulacija položaja.
Mehanizam za smanjenje brzine: električni motori obično rade pri velikim brzinama, ali s relativno niskim momentom. Stoga je potreban mehanizam za smanjenje brzine (kao što je mjenjač ili pužni zupčanik) kako bi se smanjila brzina i povećao okretni moment kako bi se zadovoljili zahtjevi vožnje tereta. Dizajn mehanizma za smanjenje brzine izravno utječe na izlazni moment pokretača i brzinu odziva.
Povratna informacija o položaju: Električni aktuatori obično su opremljeni senzorima položaja (kao što su potenciometri, enkoderi ili senzori Hall efekta) za praćenje položaja aktuatora u stvarnom vremenu. Senzori šalju signal položaja natrag u kontrolni sustav, tvoreći zatvoreni-sustav upravljanja petljom koji osigurava da aktuator može točno doseći ciljani položaj.
Upravljačka jedinica: Upravljačka jedinica prima upravljačke signale od glavnog sustava (kao što je PLC ili DCS) i prilagođava radni status motora na temelju povratnih signala. Upravljačka jedinica također može implementirati zaštitu od preopterećenja, zaštitu od ograničenja i druge funkcije kako bi se osigurao siguran rad aktuatora.
Mehanički izlaz: Zakretni moment, nakon smanjenja i upravljanja, u konačnici se prenosi na ventil ili drugi pokretač kroz izlaznu osovinu kako bi se postigle funkcije prebacivanja ili regulacije. Dizajn izlazne osovine (npr. linearni ili rotacijski) ovisi o specifičnim zahtjevima primjene.
